帕劳曾是由美国托管的太平洋岛屿托管领土，隶属联合国、美国和托管领土。1981 年 1 月 1 日，帕劳正式成为独立国家，并成立政府。随着帕劳国旗冉冉升起，帕劳人民渴望独立的愿望实现了。1979 年，帕劳政府发起了一次国旗设计比赛。此次活动共收到一千多份设计方案。最终 Blau Skebong 提交的国旗设计方案中选，并在 1980 年 10 月 22 日通过新政府审批。时至今日，帕劳仍然使用着这面旗帜。

黄金圆盘代表金色圆月，对帕劳文化有着特殊意义。在传统上，人们认为满月之日是捕鱼、播种和进行其他活动的最佳时机。据说满月在帕劳人民心目中是“一种温暖、安定、和平、友爱和人民团结”的象征。帕劳国旗上的蓝色背景并非如人们猜想的那样，代表太平洋，它真正的寓意是“帕劳本土对外管理局的最终前行方向。”帕劳直到 1994 年 10 月才得以完全独立，但当时未对国旗作任何修改。于 1981 年制成的第一面国旗现保存于帕劳原首都科罗尔帕劳博物馆中。